松下NPM貼片機(jī)吸附錯(cuò)誤自動(dòng)恢復(fù)功能是一個(gè)集成的自動(dòng)化解決方案，旨在最大限度地減少因送料和取料問題導(dǎo)致的設(shè)備停機(jī)，從而顯著提高設(shè)備綜合效率（OEE）。它主要包含三個(gè)子功能：

1. 錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)吸附位置示教

功能目的：減少因元件吸取或識(shí)別偏差導(dǎo)致的生產(chǎn)中斷。

觸發(fā)條件：當(dāng)發(fā)生吸附錯(cuò)誤（沒吸到元件）或識(shí)別錯(cuò)誤（視覺檢測(cè)不過）時(shí)。

工作流程：

設(shè)備檢測(cè)到錯(cuò)誤。

系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)該送料器的吸附位置進(jìn)行重新示教（即自動(dòng)學(xué)習(xí)并修正吸嘴下來取料的位置）。

如果示教成功，證明位置已修正，設(shè)備將立即繼續(xù)生產(chǎn)，而不會(huì)報(bào)警停機(jī)。

核心效益：減少停機(jī)次數(shù)，提高設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)率。無需操作員頻繁干預(yù)處理此類常見錯(cuò)誤。


2. 吸附錯(cuò)誤元件再次吸附

功能目的：解決大型元件無法使用上述自動(dòng)示教功能的問題，為其提供另一種恢復(fù)手段。

適用對(duì)象：主要是大型元件（文中指定為 12mm ~ 的塑料編帶元件）。

原因：大型元件通常較重或形狀特殊，自動(dòng)示教可能不適用或不安全。

工作流程：

大型元件發(fā)生吸附錯(cuò)誤。

系統(tǒng)不會(huì)執(zhí)行位置示教，也不會(huì)立即將元件標(biāo)記為廢品而繼續(xù)送料。

系統(tǒng)會(huì)命令送料器不前進(jìn)，停留在當(dāng)前站位，然后吸嘴會(huì)嘗試再次吸取同一個(gè)元件。

如果再次吸取成功，則繼續(xù)生產(chǎn)。

核心效益：避免了因一次性吸取失敗就拋棄可能完好的元件，并同樣實(shí)現(xiàn)了不停機(jī)連續(xù)生產(chǎn)，減少了物料浪費(fèi)和停機(jī)時(shí)間。


3. 1mm ~ 2mm間距自動(dòng)切換

功能目的：智能適應(yīng)送料間距混料的情況，實(shí)現(xiàn)無縫生產(chǎn)切換。

應(yīng)用場(chǎng)景：當(dāng)同一料號(hào)元件的編帶存在 1mm 和 2mm 送料間距混用的情況時(shí)（例如，不同批次的來料、拼接料帶）。

工作條件（重要限制）：

元件數(shù)據(jù)：必須支持“吸附位置自動(dòng)示教”功能。

編帶寬度：必須為 8mm。

供給形態(tài)：必須為紙帶（通常指編帶材質(zhì)）。

送帶間距：僅支持 1mm 或 2mm（4mm及以上的間距不適用此功能）。

工作流程：

在需要執(zhí)行吸附位置示教的時(shí)刻（如開始供料、料帶拼接后、發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)），設(shè)備會(huì)自動(dòng)測(cè)量當(dāng)前料帶的實(shí)際間距。

系統(tǒng)將測(cè)得的間距（1mm或2mm）更新到生產(chǎn)程序中。

設(shè)備使用新測(cè)得的間距繼續(xù)進(jìn)行取料和生產(chǎn)。

核心效益：解決了因來料間距不一致需要人工修改程序或示教的問題，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的全自動(dòng)化切換，提升了柔性生產(chǎn)能力。